【主軸維修】日本森精BT50電主軸動平衡

轉子動力學的一個研究內容，指確定轉子轉動時產生的不平衡量(離心力和離心力偶，見相對運動)的位置和大小并加以消除的操作。不平衡量會引起轉子的橫向振動，并使轉子受到不必要的動載荷，這不利于轉子正常運轉。所以，大多數轉子應該進行動平衡。在機器制造或維修中，動平衡成為一道工序。

轉子轉動時產生的不平衡量是因轉子各微段的質心不嚴格處于回轉軸線上引起的。各微段因質心偏離回轉軸線而產生的離心力都垂直于回轉軸線。通過力的合成可把離心力系合成為少數的集中力，其方向仍垂直于軸線。一般說，至少要用分別作用于兩個橫截面上的兩個集中力才能代表原來的離心力系。若這兩個集中力剛好形成力偶，則原來的不平衡量在轉子不旋轉時是無法察覺和測量的;旋轉時，力偶才形成橫向干擾并引起轉子的振動。這種不平衡的效應只有在旋轉的動態中才能察覺和測量，所以需要進行動平衡。與此相對的靜平衡是指當轉子的質量很集中以致可以看作一個垂直于回轉軸線的不計厚度的薄盤時，不需旋轉就能進行的平衡。其作法是將轉子水平放置，偏重的一邊受重力作用會垂到下方，設法調整轉子質心的位置，使之位于回轉軸線上。

在測出不平衡的位置和大小后，或是直接將它去掉，或是在它的對稱方向加上和它相應的質量來平衡它的效應，即通過去重或配重完成動平衡。

根據轉子的變形和質量分布的情況，動平衡分為剛性轉子的動平衡和柔性轉子的動平衡。